Sou sèn nan Gala Spring Festival, robo Yushu G1 la te fè boksè bwè ak dans nunchaku. Pèfòmans li nan "Wu BOT" te bay anpil moun premye eksperyans dirèk yo nan ladrès ak fòs nan robo umanoid. Menm anvan popilarite Gala a te disparèt, nouvo pwogrè te parèt nan laboratwa a-yon moun te entegre kad sous louvri-Open Claw la nan Yushu G1, sa ki te bay robo sa a ki deja gen kapasite pou amelyore konpreyansyon ak memwa anviwònman an.
Nan yon sèl ane sèlman, robo umanoid yo te deplase soti nan pèfòmans sèn nan aplikasyon reyèl-monde. Soti nan rechèch laboratwa a pwodiksyon endistriyèl ak senaryo sèvis piblik, endistri robotik la rapidman pran rasin. Dèyè vag teknolojik sa a, san konte avans inovatè nan dirijan konpayi yo, sipò nan tout chèn endistriyèl la se endispansab. Faktori PCB ki sanble ba -pwofil la ap vin tounen yon fondasyon endispansab pou endistri robotik la.
Soti nan pèfòmans etap yo rive nan dekouvèt teknolojik: robo umanoid yo ap evolye rapidman
Gala Spring Festival ane pase a, ak dans popilè robo li yo, te plis tankou yon demonstrasyon teknolojik; "Wu BOT" ane sa a te rafrechi pèsepsyon piblik la. Robo prensipal la, Unitree G1, te fè yon seri de mouvman atis masyal ki trè difisil epi li te demontre pèfòmans kowòdone pa plizyè robo, menm egzekite manèv konplèks tankou "sote karp la", ki montre kapasite eksepsyonèl kontwòl mouvman.
Unitree G1 tèt li se yon pwodwi reprezantan nan robo umanoid pwodwi domestik:
Li kanpe apeprè 130cm wotè, peze apeprè 35kg, epi li ekipe ak 3D LiDAR ak yon kamera pwofondè, ki gen 23 motè jwenti. Jwenti jenou li gen yon koupl maksimòm de 90 Nm, ak vitès mouvman li yo se apeprè 2 m / s. Robo a genyen tou modèl UnifoLM a gwo-devlope tèt-UnifoLM, ki pèmèt li aprann ak fè plizyè mouvman.
Soti nan lage piblik li an 2025 rive nan ranpli yon defi mache otonòm ki gen plis pase 130,000 etap nan anviwònman trè frèt, ak Lè sa a, parèt sou etap Gala Spring Festival la, evolisyon kontinyèl Unitree G1 la pwouve ke kapasite mouvman robo umanoid pwodwi domestik yo te antre nan pi wo nivo nan mond lan.
Anplis de sa nan Open Claw plis amelyore "entèlijans" robo a. Robo tradisyonèl yo souvan egzekite aksyon sèlman dapre enstriksyon pre-pwograme yo, fasilman vin pa kapab jere nouvo sitiyasyon yon fwa yo kite anviwònman yo deziyen. Open Claw, sepandan, bati yon sistèm memwa jwenti espasyal-tanporèl-semantik, ki pèmèt robo sonje pozisyon objè yo nan anviwònman yo, rekonèt modèl konpòtman moun, epi anrejistre pwòp trajèksyon mouvman yo.
Senpleman mete, pandan ke robo te deja "aji dapre enstriksyon yo," kounye a yo kòmanse posede yon sèten degre nan konpreyansyon anviwònman an. Amelyorasyon sa a soti nan "kapab aji" pou rive nan "kapab wè" se yon etap enpòtan pou robo umanoid nan direksyon pou aplikasyon reyèl nan lemonn-.
Endistri Robotics Eksperyans Rapid Kwasans, ak PCB vin tounen yon Fondasyon kle Popilarite nan robo umanoid pwolonje pi lwen pase etap ak laboratwa. Done yo montre ke anbakman mondyal robo umanoid yo espere rive apeprè 18,000 inite an 2025, sa ki reprezante yon ane-sou-anne plis pase 500%. Konpayi Chinwa yo te fè patikilyèman byen nan konpetisyon endistri sa a.
Kounye a, plis pase 150 konpayi domestik yo te antre nan jaden robo umanoid la. Unitree Robotics bato plis pase 5,500 inite chak ane, ak Zhiyuan Robotics te rive nan yon echèl 5,000 inite. Plizyè pwojè robo ki vize senaryo patwouy ak sèvis yo te resevwa tou lòd pou plizyè milye inite. Kòm senaryo aplikasyon yo kontinye elaji, robo yo ap antre nan domèn tankou fabrikasyon endistriyèl, sèvis piblik, ak sèvis komèsyal yo. Plis ak plis konpayi yo ap gade robo kòm yon eleman enpòtan nan pwodiktivite nan lavni.
Dèyè sa a, yo souvan neglije yon lyen men ki enpòtan anpil -PCB (Printed Circuit Board). Si nou itilize yon senp analoji pou yon sistèm robo: algorithm entèlijan an se "sèvo a," sistèm kontwòl mouvman an se "serebelo a," ak estrikti mekanik la se "kò a," Lè sa a, PCB a se "rezo neral la" konekte tout sistèm nan.
LiDAR 3D, kamera pwofondè, sistèm kontwòl motè jwenti, ak modil enfòmatik debaz sou yon robo tout konte sou PCB a pou transmisyon siyal ak koneksyon pyès ki nan konpitè. Espesyalman nan aplikasyon endistriyèl yo, robo yo bezwen opere estab pou peryòd pwolonje epi kenbe gwo -kapasite kontwòl presizyon, mete egzijans trè wo sou bon jan kalite fabrikasyon ak fyab PCB yo.
Nan devlopman rapid nan endistri robotik la, gwo -kapasite fabrikasyon PCB fyab yo egalman endispansab. Konpayi tankou Shenzhen Pulin Circuits, ki konsantre sou fabrikasyon PCB segondè -, se yon lyen enpòtan anpil nan chèn endistriyèl sa a.
Kòm yon manifakti PCB ak pwòp enstalasyon pwodiksyon pwofesyonèl li yo, pwodwi Shenzhen Pulin Circuits yo deja kapab satisfè divès bezwen aplikasyon debaz nan endistri robotik la. Konpayi an te pase sètifikasyon sistèm kalite ISO9001, sètifikasyon sistèm jesyon kalite ayewospasyal AS9100D, ak sètifikasyon sistèm kalite endistri otomobil IATF16949, epi li kenbe plis pase 50 patant.
Teknoloji sa yo ak sistèm kalite asire operasyon ki estab nan PCB nan anviwònman konplèks. Kit nan gwo -tanperati, ba-tanperati, oswa kontinyèlman vibre anviwònman endistriyèl, PCB trè serye yo se yon avantou esansyèl pou operasyon an ki estab nan robo.
Soti nan sistèm kontwòl PLC nan robo endistriyèl rive nan modil enfòmatik debaz nan robo umanoid, PCB jwe yon wòl kle nan transmisyon siyal ak koneksyon sistèm. Pwodwi PCB ki gen bon jan kalite -Shenzhen Pulin Circuits yo bay yo ap vin tounen yon sipò enpòtan pou robo yo deplase soti nan laboratwa a nan pwodiksyon endistriyèl ak Lè sa a, nan plis senaryo aplikasyon.
Plizyè obstak toujou bezwen simonte pou robo yo vrèman pran rasin
Malgre ke teknoloji robo ap devlope rapidman, endistri a toujou ap fè fas a anpil defi nan deplase soti nan "itilize" nan "fasil-pou -itilize."
Premye se konpleksite senaryo aplikasyon yo. Senaryo endistriyèl yo souvan mande pou kontwòl presizyon nan nivo milimèt-, alòske senaryo lakay yo mande pi wo sekirite ak kapasite entèraksyon nan men robo, tout sa ki mete pi gwo demand sou sistèm robo yo.
Dezyèmman, endistri a toujou manke estanda tès inifye ak sistèm done. Diferans enpòtan nan achitekti sistèm robo pami diferan konpayi yo fè aplikasyon kwa-senarya ak deplwaman gwo-echèl difisil.
Anplis de sa, pandan ke anpil robo fè byen nan senaryo espesifik, yo toujou ap lite ak rekonesans ak pran desizyon-nan anviwònman ki pa abitye. Se poutèt sa, kad teknik tankou Open Claw mande pou iterasyon kontinyèl ak optimize.
Rezoud pwoblèm sa yo mande pou plis pase jis avansman teknolojik nan yon konpayi sèl. Tout chèn endistri a bezwen devlopman kolaborasyon: sou yon bò, yon platfòm teknoloji entèlijan ki pi ouvè nesesè; an lòt men an, plis kapasite sipò endistriyèl yo mande yo. Soti nan amelyorasyon kontinyèl nan pyès ki nan konpitè debaz tankou PCB nan konstriksyon senaryo fòmasyon robo ak sistèm tès, tout pral enfliyanse vitès devlopman nan lavni nan endistri a.
Robo pap ranplase tout moun, men yo pral chanje fason nou travay la
Yon kesyon anpil moun konsène se: Èske robo ranplase travay moun?
An reyalite, kounye a, aplikasyon robo nan jaden endistriyèl la sèlman kouvri apeprè 20% -30% nan senaryo yo. Yo pi souvan itilize yo nan gwo-risk, gwo-entansite, oswa trè repetitif zòn travay, tankou soude wo altitid ak enspeksyon batri.
An menm tan, endistri robotik la ap kreye nouvo travay tou. Pou egzanp, devlopman sistèm robo, jesyon operasyon ak antretyen, ak fòmasyon senaryo tout mande pou yon gwo kantite pwofesyonèl. Modèl travay nan lavni an gen anpil chans pou yo youn nan kolaborasyon robo moun-.
Objektif final la nan teknoloji se fè lavi miyò.
Nan imajinasyon moun yo, robo yo pa sèlman zouti nan pwodiksyon endistriyèl, men yo ka vin tou asistan nan sèvis piblik, e menm konpayon nan lavi fanmi.
Soti nan TARS nan fim syans fiksyon rive WALL-E nan *WALL-E*, moun yo te toujou espere ke robo yo ta dwe serye ak konpasyon. Endistri robotik an reyalite tou ap deplase nan direksyon sa a.
Jodi a, robo umanoid yo nan yon moman enpòtan, k ap deplase soti nan "demonstrasyon teknoloji" nan "-aplikasyon mond reyèl la." Etap Gala Spring Festival la te demontre fòs teknolojik, teknoloji tankou Open Claw ap mennen yon evolisyon entèlijan, epi yon chèn endistriyèl konplè fè aplikasyon gwo -echèl posib. Sipòte konpayi tankou Shenzhen Prin Circuit, konpayi inovatè tankou Unitree ak Yuejiang, ak pratik inonbrabl ki pwofondman ki enplike nan jaden an robotik yo tout ansanm kondwi revolisyon endistriyèl sa a.